Розрізняється кілька типів паралелепіпедів: Похилий — бічні грані не перпендикулярні до основи. Прямий – бічні грані перпендикулярні до основи. Прямокутний – усі грані є прямокутниками.

Класифікація паралелепіпеда (види паралелепіпедів): $1)$ Прямий паралелепіпед – паралелепіпед, у якого бічні грані є прямокутниками. $2)$ Прямокутний паралелепіпед – паралелепіпед, у якого всі грані є прямокутниками.

Властивості похилого паралелепіпеда: Діагоналі паралелепіпеда перетинаються в одній точці і діляться в цій точці навпіл. Кожен паралелепіпед складається із шести рівних за обсягом трикутних пірамід.

Прямокутний паралелепіпед (кубоїд) – окремий випадок паралелепіпеда; багатогранник із шістьма гранями, кожна з яких є в загальному випадку прямокутником. Протилежні грані паралелепіпеда рівні. Ребра паралелепіпеда, що сходяться в одній вершині, взаємно перпендикулярні.

Тому прямокутний паралелепіпед можна визначити як тривимірну фігуру, що складається з шести прямокутних паралелограмів . Отже, він складається із шести граней, всі протилежні грані яких паралельні та рівні. Це також гексаедр, багатогранник, що складається із шести граней.

Прямий паралелепіпед – це паралелепіпед, в якому бічні ребра перпендикулярні основ паралелепіпеда.

У прямих паралелепіпедів бічні грані — прямокутники (рис. 2), у похилих — паралелограми (Мал. 1). Прямий паралелепіпед, у якого основою теж є прямокутник, називається прямокутним паралелепіпедом.

Ось 4 властивості паралелепіпеда, які необхідно запам'ятати:

• Протилежні грані паралелепіпеда рівні та паралельні один одному.
• Усі 4 діагоналі паралелепіпеда перетинаються в одній точці та діляться цією точкою навпіл.
• Паралелепіпед симетричний щодо середини його діагоналі.